Programmation ARDUINO Et Robotique (Niveau 1)
About Course
**INTRODUCTION À ARDUINO**
1. **Vue d’ensemble des microcontrôleurs et des ordinateurs monocartes**
– Définition et caractéristiques des microcontrôleurs et des SBC (Single-Board Computers)
– Différences entre microcontrôleurs et microprocesseurs
– Exemples d’applications courantes
2. **Comparaison des différentes cartes Arduino (Uno, Mega, Nano, etc.)**
– Caractéristiques techniques de chaque carte (nombre de broches, mémoire, etc.)
– Avantages et inconvénients de chaque modèle
– Applications typiques pour chaque type de carte
3. **Installation de l’environnement de développement Arduino**
– Téléchargement et installation de l’IDE Arduino
– Configuration initiale et mise à jour des drivers
– Test de fonctionnement avec un programme “Blink”
4. **Installation de Visual Studio Code**
– Téléchargement et installation de Visual Studio Code
– Installation des extensions nécessaires pour la programmation Arduino
– Configuration de l’IDE pour supporter les cartes Arduino
5. **Concepts de base en électronique**
– Lois de base de l’électricité (loi d’Ohm, puissance, énergie)
– Composants électroniques courants (résistances, condensateurs, transistors)
– Lecture de schémas électroniques simples
6. **Vue d’ensemble de l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino**
– Présentation de l’interface utilisateur de l’IDE Arduino
– Fonctions principales (écriture, compilation, téléchargement de code)
– Utilisation du moniteur série pour le débogage
**FONDAMENTAUX DE LA PROGRAMMATION**
1. **Introduction au langage de programmation C++ et au langage Arduino**
– Syntaxe de base du C++
– Spécificités du langage Arduino (fonctions setup() et loop())
– Comparaison avec d’autres langages de programmation
2. **Variables (locales et globales, types de données et opérateurs)**
– Déclaration et initialisation des variables
– Différences entre variables locales et globales
– Types de données courants (int, float, char, etc.)
– Utilisation des opérateurs (arithmétiques, logiques, etc.)
3. **Instructions conditionnelles (if-else, switch-case)**
– Syntaxe et utilisation des instructions if, else if, et else
– Utilisation des instructions switch-case pour la prise de décision
– Exemples d’applications pratiques
4. **Boucles (for, while, do-while)**
– Syntaxe et utilisation des boucles for, while et do-while
– Comparaison et applications de chaque type de boucle
– Gestion des boucles imbriquées
5. **Fonctions et bibliothèques**
– Définition et appel de fonctions
– Passage de paramètres et retour de valeurs
– Utilisation des bibliothèques Arduino pour simplifier le code
6. **Tableaux et tableaux multidimensionnels**
– Déclaration et initialisation des tableaux
– Accès aux éléments des tableaux
– Utilisation des tableaux multidimensionnels pour organiser les données
7. **Chaînes de caractères**
– Déclaration et manipulation des chaînes de caractères
– Fonctions de la bibliothèque string
– Conversion entre types de données et chaînes de caractères
8. **Structures et classes**
– Définition et utilisation des structures
– Introduction à la programmation orientée objet avec les classes
– Création d’objets et utilisation de méthodes
9. **Techniques de débogage et erreurs courantes de programmation**
– Utilisation du moniteur série pour le débogage
– Identification et correction des erreurs courantes (syntaxe, logique, etc.)
– Bonnes pratiques de programmation pour éviter les erreurs
**INTERFAÇAGE AVEC LE MATÉRIEL**
1. **Entrée/Sortie numérique**
– Configuration des broches en entrée ou en sortie
– Lecture des entrées numériques et écriture des sorties
– Utilisation de boutons et de LED
2. **Entrée/Sortie analogique et ADC**
– Utilisation des broches analogiques pour lire des valeurs de capteurs
– Conversion analogique-numérique (ADC)
– Génération de signaux analogiques à l’aide de la modulation de largeur d’impulsion (PWM)
3. **Modulation de largeur d’impulsion (PWM)**
– Principe de la modulation de largeur d’impulsion
– Applications courantes de la PWM (contrôle de la luminosité, vitesse des moteurs, etc.)
– Génération de signaux PWM avec Arduino
4. **Interruptions et chronométrage**
– Configuration et utilisation des interruptions pour gérer les événements
– Utilisation des fonctions de temporisation (delay(), millis(), etc.)
– Applications pratiques des interruptions et du chronométrage
5. **Communication série (UART, I2C, SPI)**
– Principes de la communication série
– Configuration et utilisation de la communication UART
– Utilisation des protocoles I2C et SPI pour communiquer avec des périphériques
6. **Interfaçage avec des capteurs (température, lumière, etc.)**
– Types courants de capteurs et leurs applications
– Lecture des données de capteurs avec Arduino
– Traitement et affichage des données
7. **Interfaçage avec des actionneurs (moteurs, relais, SG90, etc.)**
– Contrôle des moteurs à courant continu et des servomoteurs
– Utilisation des relais pour contrôler des appareils haute tension
– Applications pratiques des actionneurs
8. **Vue d’ensemble de la communication sans fil (Bluetooth HC-05)**
– Introduction aux modules de communication sans fil (Bluetooth, Wi-Fi, etc.)
– Configuration et utilisation du module Bluetooth HC-05
– Applications de la communication sans fil avec Arduino
**ROBOTIQUE**
1. **Vue d’ensemble de la robotique et de ses applications**
– Histoire et évolution de la robotique
– Applications courantes des robots dans divers domaines (industrie, médical, domestique, etc.)
– Défis et opportunités de la robotique moderne
2. **Types de robots (suiveur de ligne, robots mobiles, évitement d’obstacles)**
– Fonctionnement et caractéristiques des robots suiveurs de ligne
– Conception et programmation de robots mobiles
– Techniques d’évitement d’obstacles pour les robots
3. **Contrôle des moteurs et actionneurs pour robots**
– Utilisation des moteurs à courant continu, servomoteurs et moteurs pas à pas
– Contrôleurs de moteurs et leur configuration
– Applications pratiques du contrôle des moteurs dans la robotique
4. **Capteurs et retour d’information pour robots**
– Types de capteurs couramment utilisés dans les robots (ultrasons, infrarouge, etc.)
– Intégration des capteurs pour la collecte de données en temps réel
– Utilisation du retour d’information pour la navigation et le contrôle
5. **Intégration du matériel et des logiciels pour les systèmes robotiques**
– Conception de systèmes robotiques complets
– Intégration des composants matériels avec le logiciel de contrôle
– Tests et optimisation des systèmes robotiques
6. **Études de cas et exemples de projets robotiques**
– Présentation de projets robotiques réussis
– Analyse des défis rencontrés et des solutions mises en œuvre
– Inspirations pour des projets robotiques futurs
**TECHNIQUES UTILES**
1. **Introduction à GitHub**
– Utilisation de GitHub pour la gestion de version de code
– Création et gestion de dépôts de code
– Collaboration avec d’autres développeurs
2. **Vue d’ensemble de ChatGPT 3.5**
– Présentation de ChatGPT et de ses capacités
– Applications potentielles de ChatGPT dans divers domaines
– Utilisation de ChatGPT pour assister dans le développement Arduino
3. **Utilisation de l’IA avec Arduino pour des systèmes intelligents et adaptatifs**
– Introduction aux concepts d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique
– Intégration de l’IA dans des projets Arduino pour créer des systèmes intelligents
– Exemples de projets utilisant l’IA pour améliorer les performances et l’adaptabilité
Course Content
Formation ARDUINO et Robotique
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📄 All Files (PDF)
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🌐💻 All the necessary materials You need
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36:08
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🎬Séance 2 : Learn the Basics of Programming (Part 1)
32:19 -
🎬Séance 3 : Learn the basics of programming (Part 2)
05:10:06 -
01:45:43
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🎬 Séance 5
02:07:29 -
🎬Séance 6
01:59:14 -
🎬Séance 7
01:35:47 -
🎬 Séance 8
01:14:40 -
🎬Séance 9
01:34:06 -
🎬 Séance 10
01:21:40 -
🎬 Séance 11
01:17:57 -
🎬 Séance 12
36:10 -
14:28
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🆕 🎬 Séance 14 :Github Desktop
35:31 -
🆕 🎬 Séance 15: LinkedIn Crash Course
41:58 -
🎁 🎬 Bonus :Séance 16 :Time Mangment (Soft Skills)
45:45 -
00:00
Student Ratings & Reviews
19.what operator is used for AND logic operation in Arduino?
ena jwebet haka:"&&" "hedi 7sebha 8alta w 7at "|| " hedi eli hiya OR moch AND.
23.) What function is used to read an analog value from pin A3 in Arduino?
ena jewebet "analogRead(A3);" w 7sebha 8alta 3ala 5ater ktebtha bel point virgule sal7ha haka hedi el ijeba eli 7atha "analogRead(A3)"
40.which sensor would you use to measure air temperature?
ena jewbet "LM35" kima 9rina 7sebha 8alta w 7at el ijeba hedi "DHT11"
sinon 5edma mezyena walah w rabi y3inkem.
mais na9ssa chwya fi realisation pratique